德國IPR產品主要有：IPR夾爪、IPR傳感器、IPR抓手、IPR力傳感器、IPR負載限制器等。

IPR成立于1989年，總部位于德國施韋格恩，專業從事焊接和平衡工具系統產品的研發生產。IPR開發，制造和銷售用于裝配和搬運的自動化組件，工業機器人的機器人運輸單元等產品，為客戶提供客戶特定的解決方案。IPR為客戶提供即時可用的標準產品以及項目工作，直接參與公司的開發和制造技術。約80名員工為總部位于施魏格爾恩的中型公司工作。IPR生產符合質量標準的產品組合，IPR的系列產品系列產品包括夾具和工具更換器，順從腕，對準裝置，旋轉執行器，力和扭矩傳感器，負載限制器和機器人運輸單元。在各個產品領域中，可提供不同尺寸的所有負載范圍。IPR的產品系列的卓越品質確保高可用性，從而保證在制造過程中的順利運行。對于定制的特殊解決方案，IPR將特殊部件與標準化部件相結合，不僅減少設計和交付時間，而且降低成本。IPR公司向各種不同行業提供這些產品和服務，如汽車和汽車供應商行業，機床和工廠工程行業，電氣行業，可再生能源，醫療技術和航天工業。IPR在定制產品和系統領域實施項目的專業知識是公司專家多年發展經驗的結果。IPR的員工是領域內的專業人員，他們有大量的行業和生產過程的知識，因此IPR將不斷開發創新，高品質，高性能的解決方案。IPR提供范圍廣泛的氣動和電氣處理組件和系統。IPR的標準產品系列包括平行和有角度的夾具，多種機器人配件，如刀具更換器，對準裝置和負載限制器，機器人運輸單元，力和扭矩傳感器和專用工具等。

1989年，PetraSöhner-Doll在德國施韋格恩成立了IPR 公司。同年，她的丈夫Dr. Theo Doll加入公司管理，通過他的技術開發工作對公司產生了重要影響。從1989年開始：IPR自動化模塊準備進行批量生產，作為自動化技術領域的新市場參與者，IPR公司于1989年開始設計，組裝和分銷合規性和對準裝置。
1991年，IPR成為美國公司Robohand / Destaco的銷售合作伙伴，并獲得德國夾具系列的獨家經銷權。 
1992年, IPR在市場上推出了負載限制器：引入ULS / ULD系列，除了設計和裝配之外，所有的制造都在生產基地進行。 1996年，IPR開始生產帶TK系列的換刀系統。
1993年， Fredy Doll加入管理層擔任董事總經理。
1997年，IPR利用IPR在標準模塊開發方面的經驗開發IPR的第一個定制解決方案：IPR生產的襯管夾具用于裝載和卸載用于鑄造發動機缸體的壓鑄機。
1998年至1999年間，IPR擴大了在鑄造領域的產品范圍，更多的特殊設計，例如裝載夾具，用于將成品砂芯包裝放入模具中。自1997年以來，客戶特定解決方案部門不斷擴大。IPR根據各種行業的個性化客戶要求定制和實施了多種產品，并不斷開發這些技術。
2000年，IPR推出第一個腔打蠟的組件， IPR開始在美國子公司的基礎上進行國際定位。
2001年，IPR增加了夾具產品系列，并推出了RPG和IRP系列。從那時起，IPR已經擴大了這個產品領域與另外12個夾具系列。IPR的標準組件的九個產品領域正在不斷擴展，并增加了許多尺寸以涵蓋不同負載范圍的頻譜。
2005年，IPR進一步擴大了IPR的全球代表，并在中國和法國開設了銷售子公司。如今IPR在世界各地的許多國家擁有16個銷售合作伙伴代表。
2006年，IPR在市場上引進了工業機器人的機器人運輸單元。今天，這個區域已經包括五個其他產品組。最長的安裝機器人運輸單元是72米長，并允許使用機器人的風力發電系統的轉子葉片的加工和噴漆。到目前為止，知識產權已在全球銷售了超過1250個機器人運輸單元。
2008年，IPR開始擴大生產和裝配。2008年，IPR在施韋格恩的總部建立了一個生產和裝配車間，這是IPR用最先進的生產方法生產創新，高品質的產品的地方。
2010年，IPR還開始為汽車工業生產汽車零部件，用于熱成型和車身車間的沖壓車間。
2016年Fredy Doll接管了公司的管理。今天，IPR在這個技術領先，并與大型汽車制造商合作。

德國IPR系列產品使用范圍廣泛，主要應用：電氣、石油化工、醫療、煤炭、冶金、電力、礦山、紡織、可再生能源、造紙等。IPR公司通過多年的發展，IPR 系列產品在世界各國業內獲得廣泛贊許和認同，IPR品牌在電氣裝置 產品中有著很高的知名度，IPR在全球各地有多個工廠，而IPR電氣裝置產品廣泛用于汽車行業 。IPR 公司長期以來對產品的不斷創新和優化，通過對產品的不斷更新換代及大量新產品的推出，讓用戶體驗到更好的品質和更高的效率。IPR 始終堅持對品質的精益求精及對細節嚴謹精神的產品理念，IPR以其優良的產品質量、熱情的服務和先進的技術為導向，為工業領域的發展作出了重要貢獻，受到行業內的廣泛認同。

IPR系列產品及部分型號如下：
一，IPR夾爪
1) 2爪平行爪：IPW系列、IPR系列、LPG系列、RP系列、RPG系列
2) 3爪平行夾爪：RPC系列
3) 2爪夾爪：RA系列、WG系列
4) 3爪夾爪：WGC系列
5) 特殊夾具：HF-WG系列、MGF系列
6) 夾具配件：DSV 通風雙止回閥，防止氣動夾具壓力損失時的泄漏

二，IPR力和扭矩傳感器
1) KMSi系列：KMSi-050M31、MMSi-067M25、MMSi-090M31、MMSi-090M40、MMSi-100M40、KMSi-160M50、KMSi-45E15
2) F6D系列：F6D-080、F6D-100、F6D-160
3) FM系列：合規手腕
4) KA系列：橫向對準裝置
5) ZN系列：Z軸順應裝置

三，IPR機器人配件
1) TK系列換刀器：TK-063-T、TK-080-R、TK-080-T、TK-125-R、TK-125-T、TK-160-R、TK-160-T、TK-200-R、TK-200-R-SV
2) 合規手腕補償模塊：允許在x-y方向上進行高達+/- 3 mm的橫向補償以及高達2°的角度補償
3) 側向對準裝置補償模塊：公差補償，在x-y方向上的位置偏移高達+/- 25 mm
4) Z軸合規器件補償模塊：在z方向上不同垂直位置的補償可達12 mm
5) ULD系列機器人負載限制器：內部電纜布線，便于傳輸信號和電源線
6) ULS系列負載限制器：用于保護機器人免受碰撞導致的過載
7) 旋轉執行器：氣動旋轉執行器可調節高達180°

IPR系列產品圖片：

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