內(nèi)容摘要：海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國(guó)。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡，西北，芝加哥。通過(guò)閱讀本篇文章您可以了解到海德漢HEIDENHAIN編碼器的設(shè)備運(yùn)用、海德漢HEIDENHAIN編碼器常見(jiàn)毛病等知識(shí)，希望對(duì)您有幫助，祝您生活愉快！

海德漢HEIDENHAIN編碼器的裝置運(yùn)用
海德漢HEIDENHAIN肯定型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械裝置運(yùn)用：
肯定型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械裝置有高速端裝置、低速端裝置、
輔佐機(jī)械裝置裝置等多種形式。

高速端裝置：裝置于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪銜接)，此辦法長(zhǎng)處是分辨率高，因?yàn)槎嗳幋a器有4096圈，馬達(dá)滾動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪空隙誤差，一般用于單向高精度操控定位，例如軋鋼的輥縫操控。別的編碼器直接裝置于高速端，馬達(dá)顫動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端裝置：裝置于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最終一節(jié)減速齒輪軸端，此辦法已無(wú)齒輪來(lái)回程空隙，丈量較直接，精度較高，此辦法一般丈量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔佐機(jī)械裝置：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
接線辦法
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)丈量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
海德漢HEIDENHAIN編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，肯定型編碼器。
咱們一般用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，使用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得丈量結(jié)果。不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。
海德漢HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其間3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，一般用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，銜接時(shí)要注意PLC輸入的呼應(yīng)時(shí)刻。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗攪擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
海德漢HEIDENHAIN編碼器常見(jiàn)毛病
1、HEIDENHAIN編碼器自身毛病：是指編碼器自身元器件呈現(xiàn)毛病，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內(nèi)部器件。
2、HEIDENHAIN編碼器銜接電纜毛病：這種毛病呈現(xiàn)的幾率最高，修理中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。一般為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是因?yàn)殡娎|固定不緊，形成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，一般不能低于4.75V，形成過(guò)低的原因是供電電源毛病或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或替換電纜。
4、肯定式編碼器電池電壓下降：這種毛病一般有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需替換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟掉，還須履行重回參考點(diǎn)操作。
5、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引進(jìn)攪擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須確保屏蔽線牢靠
的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。

海德漢HEIDENHAIN相關(guān)產(chǎn)品和型號(hào)如下：
海德漢ERN 1387編碼器
ERN1387.001-2048,ID:312215-14
ERN1387.001-2048.ID:312215-02 312215-05
ERN1387-2048,ID:373787-N6
ERN1387.02-2048,ID:385487-01 385487-51
ERN1387.020-2048,ID:385487-03
ERN1387-2048,ID:385488-52 385488-02
海德漢ERN 1381編碼器
ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02
ERN1381.020-2048,ID:385489-06
ERN1381-2048,ID:385489-56
ERN1381.040-2048,ID:608290-01
ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07
海德漢ERN 1331編碼器
ERN1331-1024,ID:538727-55
ERN1331-2048
ERN1331.051-1024,ID:317393-05
ERN1331.051-1024,ID:317393-55
ERN1331.061-1024,ID:538727-05
ERN1331.052-1024
ERN1331.062-2048,ID538727-56
ERN1331-1024,ID:538727-52
ERN1331.051-1024 ID:375272-02
ROD431.001-2048,ID:317393-03
ROD431-1024,ID:317393-52
ROD431.001-1024,ID:309288-01,
ROD431.020-1024 ID:538727-02
海德漢敞開(kāi)式光柵尺常用型號(hào)：LIP372、LIP382、LIP471、LIP481、LIP571、LIP581、LIF471、LIF481、LIDA171、LIDA181、LIDA、475、LIDA485、LIDA477、LIDA487、PP271、PP281
海德漢封閉式直線光柵尺常用型號(hào)：LC483、LC493F、LC493M、LF481、LS、487、LS477、LC183、LC193F、LC193M、LF183、LS187、LS177、LB382
重量輕移動(dòng)速度高海德漢光柵尺型號(hào)包括：LC483/LC493F/LC493M/LF481/LS487/LS477/LC183/LC193F/LC193M/LC183/LS187/LS177/LB382
海德漢測(cè)頭型號(hào)：TS440、TS640、TS220、TS230、TT140、SE540、SE640、APE642、TS740、TS444、TS249
球頭探針：T421、T422、T423、T424、T421、T404、T405、T406、T408、T490
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