1.KUKA碼垛機器人KR 40PA
KR 40PA是KUKA公司最小巧、最輕盈的貨盤碼垛機器人。這款專為貨盤碼垛設計的工業機器人將幫助您獲得最快的速度和最高的精確性,歐標托盤碼垛的完美選擇。KR 40PA能夠在創紀錄的時間內完成貨品的包裝和發配。只需要很小的空間，這款機器人便可以對重達40kg的產品進行碼垛并達到1.8米的凈堆垛高度。而較低的自重則顯著縮短了其周期時間。KR 40PA專為貨盤碼垛任務進行了改進。它以每分鐘56次循環的速度作業，同時還能確保絕對的精準。KR 40PA擁有纖細的底座和很小的占地面積，因此其干擾輪廓也非常小。內置電源則為機器人節省了額外的空間。

2.KUKA碼垛機器人KR CYBERTECH
在低負載等級中，KR CYBERTECH系列工業機器人能夠提供世界范圍內最齊全、擁有最高功率密度的產品系列。該系列與節省空間的單元精簡設計理念完美契合，在確保最佳性能的同時可以最大程度地降低后續成本。低負荷機器人KR CYBERTECH系列下的高性能多功能機器人專門用于搬運應用：搬運大型工件、加工、裝配、碼垛和保護氣體焊接。可通過KRC4oderKRC4extended對機器人進行控制。低負荷機器人KR CYBERTECH系列的關鍵創新：工業機器人更為緊湊，由此可以提高集成度并減少干擾輪廓，使客戶從中獲益。

3.KUKA碼垛機器人LBRiiwa
LBR iiwa是第一款量產的靈敏型輕型機器人，也是具有人機協作能力的工業機器人。輕型機器人LBR iiwa通過關節力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以最高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關的力矩精度達到最大力矩的±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa也能立即找到微型的工件。

4.碼垛機器人KR 300-2 PA
KR 300-2 PA是一款可以靈活適應各種應用情況的卸碼垛機器人。它也可以快速和準確地實現高負載的裝載和打包作業。這款卸碼垛機器人可以以最佳的循環時間完成重載范圍內的任務。KR 300-2 PA輕巧、快速、強勁有力，是專為高速完成高負載作業而開發的產品。它非常適用于 300 公斤以下的搬運作業，由于使用不同高度的擴展支架因而可以靈活地適應相應的作業。KR 300-2 PA 在空心軸結構中有一個 60 毫米的通孔。您可以在此以適當的保護方式敷設和快速更換所有常用的拖鏈系統。

5.KUKA碼垛機器人部分型號如下：
①KR 8R 2010-2
②KR 12R 1810-2
③KR 16R 1610-2
④KR 16R 2010-2
⑤KR 20R 1810-2
⑥KR 20R 1810CR
⑦KR 20R 1810F
⑧KR 20R 1810HO
⑨KR 20R 2010KS-F
⑩KR 22R 1610-2

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