德國雄克SCHUNK公司于1945年由Friedrich Schunk創立，至今發展了74年，它是全球夾持技術和抓取系統供應商。德國雄克(SCHUNK)是全球最大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和全球最大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之最前列。雄克SCHUNK公司的產品主要應用于機械和自動化領域，現有上千種不同規格的產品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動抓取系統4、模塊式工件夾持系統。2003年11月，雄克公司開始進駐中國。在本篇文章，華聯歐小編主要為大家呈現的是SCHUNK機械手氣缸,雄克SCHUNK機械手氣缸SPG 100-SDV-P產品內容，希望大家能夠喜歡，接下來我們一起去瞧瞧吧!

一、雄克SCHUNK機械手氣缸SPG 100-SDV-P產品介紹：
1、雄克SCHUNK機械手氣缸SPG 100-SDV-P產品簡單描述如下：
①重型機械手SPG,尺寸:100,氣動,SDV-P壓力保持閥
②單指行程:100 mm
③閉合力:10000 N
④張開力:11480 N
⑤最高環境溫度:90°C

2、雄克SCHUNK機械手氣缸SPG 100-SDV-P產品功能與亮點有哪些：
①直接通過固定活塞采用壓縮空氣啟動對中的基爪，控制基爪開啟和閉合?；νㄟ^內部齒條和小齒輪運動同步。直流力效率較高，從而產生非常大的抓取力。
②導軌：采用具有最小間隙的高負載導軌實現精確抓取。
③基爪：用于連接根據工件制作的手指。
④外殼：采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕。
⑤動力學：采用齒條和小齒輪原理，即使行程較大仍能保持中心夾持。

3、雄克SCHUNK機械手氣缸SPG 100-SDV-P產品技術參數和規格等信息如下表所示：

ID技術參數	302120數值
單指行程 [mm]	100
閉合力 [N]	10000
張開力 [N]	11480
閉合力（手指長度 0 mm） [N]	10920
打開力（手指長度 0 mm） [N]	12536
重量 [kg]	35
建議工件重量 [kg]	50
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]	4600
最小工作壓力 [bar]	2
最大工作壓力 [bar]	8
額定工作壓力 [bar]	6
最小空氣吹掃壓力 [bar]	0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]	1
閉合時間 [s]	3
打開時間 [s]	3
最大允許手指長度 [mm]	500
每機械手手指的最大允許質量 [kg]	15
防護等級 IP	30
最低環境溫度 [°C]	5
最高環境溫度 [°C]	90
重復精度 [mm]	0.1
長度 X [mm]	436
寬度 Y [mm]	196
高度 Z [mm]	191.9
力矩 Mx max. [Nm]	250
力矩 My max. [Nm]	300
力矩 Mz max. [Nm]	250
最大軸向力 Fz max. [N]	6000

溫馨提示：經過深圳華聯歐公司技術研究員反復驗證，最后得出的結論可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的最大抓取力。
將快速排氣閥安裝到空氣接口處可進一步縮短閉合和開啟時間。但是，必須注意保證卡爪運動時不會出現撞擊或彈跳現象。

4、雄克SCHUNK機械手氣缸SPG 100-SDV-P產品系列的常規說明：
①抓取力：在距離P處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
②手指長度：沿主軸方向，從距基準面距離P處測得。在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
③重復精度：定義為100個連續行程后極限位置分布。
④工件重量：采用摩擦系數0.1和安全系數(防止由于重力加速g工件滑落)2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
⑤閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
⑥外殼材料：鋁合金，陽極氧化，基爪材料：鋁合金，陽極氧化。
⑦啟動：氣動，帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
⑧保修期：24個月。
⑨標配范圍：定心套、杯形潤滑油嘴、直接接口O型圈，裝配和說明(含制造商聲明的操作手冊可從官網下載)。
⑩抓取力保持：ID為0302120的型號供貨范圍內包含一個壓力調節閥門SDV-P 07。而ID為0302121的型號不包含壓力調節閥門，但可以改裝。

二、雄克SCHUNK機械手氣缸其它常見型號有如下：

溫馨提示：因網頁篇幅等原因僅顯示部分雄克SCHUNK機械手氣缸產品型號，要查看更多雄克SCHUNK機械手氣缸型號詳情，請在官網直接搜索型號查看或致電+86 0755 83233703聯系我們獲取型號和報價!

三、SCHUNK機械手氣缸,雄克SCHUNK機械手氣缸SPG 100-SDV-P產品總結概述：
雄克SCHUNK機械手氣缸SPG 100-SDV-P該型號所在的所有系列產品均適用于清潔工作環境，由于卡爪行程長且重工件抓取力大，因此涵蓋多種零件，牢固的滑動導軌，用于精確搬運，可能的最高力矩，適合使用長手指的機械手，高效，通過直接驅動，沿著三個螺釘方向從三側安裝，用于通用和靈活的機械手裝配，通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源，所有自動化系統均可用的靈活壓力供應，一側已配備用于潤滑基爪和吹掃空氣接口的兩個，TM6，潤滑油嘴。抓取力保持，閉合和張開時間更短，僅為1.5秒的版本，SPG100(ID，0302121)，不提供用于調節抓取力的壓力調節閥門。

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